Sequence Generation for Grasping Tasks by Means of Dynamical Systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
observational dynamical systems
چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...
15 صفحه اولjordan c-dynamical systems
in the first chapter we study the necessary background of structure of commutators of operators and show what the commutator of two operators on a separable hilbert space looks like. in the second chapter we study basic property of jb and jb-algebras, jc and jc-algebras. the purpose of this chapter is to describe derivations of reversible jc-algebras in term of derivations of b (h) which are we...
15 صفحه اولProperty (T) for C*-dynamical systems
In this paper, we introduce a notion of property (T) for a C<span style="font-family: txsy; font-size: 7pt; color: #000000; font-style: norm...
متن کاملEntropy operator for continuous dynamical systems of finite topological entropy
In this paper we introduce the concept of entropy operator for continuous systems of finite topological entropy. It is shown that it generates the Kolmogorov entropy as a special case. If $phi$ is invertible then the entropy operator is bounded with the topological entropy of $phi$ as its norm.
متن کاملAnalyzing the PBIL Algorithm by Means of Discrete Dynamical Systems
In this paper the convergence behavior of the Population Based Incremental Learning algorithm (PBIL) is analyzed using discrete dynamical systems. A discrete dynamical system is associated with the PBIL algorithm. We demonstrate that the behavior of the PBIL algorithm follows the iterates of the discrete dynamical system for a long time when the parameter α is near zero. We show that all the po...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Frontiers in Computational Neuroscience
سال: 2012
ISSN: 1662-5188
DOI: 10.3389/conf.fncom.2012.55.00072